嵌入式编程中，需要预先设置好的东西比较多，在初学嵌入式时，经常发现在看完某方面文档后，仍然编写出的程序达不到预定效果，在学习更多知识后才会了解，原来还有一些特殊方面需要提前设置好。因此，本文作为裸机程序编写第一篇，介绍一下之后使用的程序模板。这个模板力求精简，发挥最基础的作用。主要包含以下文件：
github地址：https://github.com/EleVenPerfect/S3C2440/tree/master/none-OS/
1.head.s
head.s是整个程序的最最前面的程序，它以汇编语言编写，负责设置堆栈、设置系统时钟、设置内存、关闭看门狗等作用，在最后它引导程序进入main函数，开始执行main中的程序。
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@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@******************************************************************************
.extern main
.text
.global _start
_start:
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
// bl是位置无关码，相当于：PCnew = PC + 偏移
// PCnew = (4+8) + 0x28 = 0x34
//ldr pc, =disable_watch_dog /* 这样写将出错 */
bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000 @ 设置栈指针
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
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2.init.c
在head.s中，我们看到，有直接跳转函数的代码，这部分在init.c内，是以c语言编写的负责实际完成关闭看门狗、设置内存、设置系统时钟、将程序复制到内存的。至于为什么不在head.s中实现，因为很多操作相对复杂，用C更便捷吧。它的源码较长，可以在我的github上查看。
需要注意的是，我的内存初始化代码适用于TQ2440开发板的内存，对于不同的内存芯片，需要修改参数。
3.mian.c
通常学习过编程的人都知道，main.c是整个程序的开始，这个模板也不例外，在完成最初级的设置后，程序跳转到main.c开始执行用户代码。
4.Makefile
Makefile是这个项目的负责编译控制的文件，在gcc下，通过使用Makefile可以使用make命令直接将程序编译成开发板需要的镜像文件。
同时，可以自定义其他指令，如模板文件中，定义了make clean命令，负责删除编译生成的文件，便于重新编译。
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| objs := head.o init.o serial.o main.o
000.bin: $(objs)
arm-linux-ld -Ttext 0x000000 -o timer_elf $^
arm-linux-objcopy -O binary -S timer_elf $@
arm-linux-objdump -D -m arm timer_elf > timer.dis
%.o:%.c
arm-linux-gcc -Wall -nostdlib -O2 -c -o $@ $<
%.o:%.S
arm-linux-gcc -Wall -nostdlib -O2 -c -o $@ $<
clean:
rm -f timer.bin timer_elf timer.dis *.o
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同时，可以自定义其他指令，如模板文件中，定义了make clean命令，负责删除编译生成的文件，便于重新编译。
5.S3C2440.h
S3C2440.h文件负责定义S3C2440处理器的各个寄存器地址，这样在编程中就不需要查看某个寄存器的地址，直接使用名称来表示。
还有为方便调试，预先编写好的串口程序，可作为程序的调试工具。在程序出现问题是，可通过串口打印数据判断错误原因。
欢迎关注我的公众号，和我一起学习嵌入式知识。